1、黄豆浸泡，这个阶段是黄豆吸水膨胀，这时候已经有很大的豆腥味了。但是目前豆制品工业都没有在此步骤进行除腥。这个过程注意控制浸泡时间，浸泡时间越短味越轻。
2、磨浆；这个过程一般也没有除腥味工艺或添加剂，控制尽量快点。
3、煮浆：这个过程对除腥很重要。一定要将浆液煮透，并不断搅拌。此时是破坏脂肪氧化酶作用的主要工序。煮的时间稍微长一点点，但是也不要太长，豆浆煮熟了就可以了，然后煮得太久反而会使得营养素流失。
4、再者就是通过一些调味剂、香精来调味：加点糖或蜂蜜，牛奶或奶粉，水果香精等增加口感。
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