故事发生在甘肃省的敦煌地区。
是在2001年4月9日，一个叫于维明的老人喂养的一头驴妈妈突然病倒了，刚出生3个月的驴宝宝跑来向老人求救。在驴宝宝的带领下，老人找到了病倒在外的驴妈妈。但终因驴妈妈产后不久身体虚弱又误食毒草中毒太深而死去。
从驴妈妈病倒直到闭上眼睛，驴宝宝寸步不离，它不停地用舌头舔着妈妈的眼睛和身体，不停地流着眼泪，不停地低吼或仰空嘶鸣，不停地用头拱着妈妈的身体，试图把妈妈唤醒并扶它起来……
一天，二天，三天，时间在一天天地过去，尽管老人想尽了办法，驴宝宝仍寸步不离地守在妈妈的身边。不吃草，不喝水，不睡觉，始终围着妈妈的身体转啊，拱啊，舔啊，叫啊……驴宝宝的舌头流血了，干裂了，身体一天天瘦弱下来，直到第七天，它艰难地挪到妈妈的脑袋旁边，最后一次伸出舌头舔了舔妈妈的眼睛，随后，一头栽倒在妈妈的身边，咽下了最后一口气……
这就是一个真实的“驴子孝”的故事。
后来，著名探险家、诗人乐荣华徒步探险至玉门关，听说这个故事，心灵受到极大地震撼，他在牧人于维明的帮助下，为这对驴母子立了石碑，写下了墓志铭。歌手王嘉铭根据“驴子孝”的故事，创作了一首满含真情、催人泪下的同名歌曲。歌中唱道：
“是谁在亲吻母亲的脸颊，
从清晨到日暮守护着她？
是谁依偎在母亲的腋下，
用自己的身体温暖着她？
哦，妈妈，
孩子怎能将你丢下？
哦，妈妈，
养育之恩还未曾报答。
快快醒来吧，
我要牵着手和你一起回家……”
“驴子孝”的故事之所以发人深省，就是它有很强烈地警世作用。哑巴畜生尚能如此，作为世上的文明人类，你们能做到吗？
看到这样的故事，你还忍心吃它吗？我想对大家说：请大家爱护小动物，不要在伤害它们了，它们也是一个小生命，它们也都是有灵性的动物，他们有时候比人类都值得尊敬。
